Секція 1-4.
Інноваційні розробки студентів та молодих учених в галузі технічного сервісу машин Роздрукувати

Розвиток сучасних технологій в технічному обслуговуванні автомобілів передбачає активне використання роботів з великою кількістю варіантів рушіїв для роботів (колісна та гусенична системи). Глибокі дослідження роботів-асистентів, для промислових умов проводяться в Німеччині [1, 2, 3].

Проведемо порівнювальний аналіз конструктивних варіантів рушіїв і коліс за вимогою «Подолання усіх еталонних нерівностей поверхні здійснюється на найменшій середній швидкості, якщо перешкоди мають велику площу – на максимальній швидкості». Проаналізовані в [4]: варіанти шасі для привідних коліс; варіанти привідних та керованих коліс; варіанти кінематики робота-асистента; порівняння площин стійкості з пасивними та керованими роликами; прогини ресори за умов нерівностей поверхні; розподілення навантажень на колеса; варіанти механіки обертання, приводи обертання та руху. Для використання в якості приводу обрана схема з сервомотором.

Результат аналізу варіантів реалізації загальної системи роботів-маніпуляторів визначив найбільш раціональний варіант компоновки робота-асистента для використання в умовах СТО, а саме вибір базової поверхні, кінематики рушія та варіанти пасивних та керованих обертальних роликів. Варіанти реалізації підсистем та принципи побудови конструкції можуть бути комбіновані з будь-якою потрібною функціональною надбудовою до загального варіанта системи робота-асистента, яка задовольняє всім вимогам, тобто щоб робот-асистент з підресореним рушієм міг за будь яких умов поверхні та навколишнього середовища, які існують в умовах систем обслуговування автомобілів, працювати без обмежень його мобільності. Як сфера діяльності цього робота приймається транспортування запасних частин та інструменту в умовах виробничого дільниць та зон ТО, ПР, при цьому враховується можливість вузьких проходів та наявність ступінчастих перешкод на шляху.